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       舞台机械设施如何控制?舞臺機械是通過舞臺機械控制系統來完成的㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，從網絡結構來分為三個層級：：處理級ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、控制級和現場級ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。下面就一起來了解這三個層級是如何來控制舞台机械设施的⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

 一ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、舞臺機械系統控制層級

1⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、處理級設備

  處理級舞台机械设施包括控制臺和服務器♀☿☼☀☁☂☄。控制臺中首要舞台机械设施包括工控機♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、觸摸屏和電源♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、操作按鍵及操縱桿⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，首要為監控舞臺設備狀況☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、作業參數☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、報警信息❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，編場數據處理和控制設備起停✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，為操作人員供應友善的人機交互界面웃유ღ♋♂。服務器可記載操作人員和設備的實時數據ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，為扮演設備前史追溯供應不可替代的想法⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

2❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、控制級設備

  控制級設備首要包含可編程控制器的中央處理單元和各種習氣現場總線的通訊單元㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。作為整個舞臺機械控制系統的“大腦”☈⊙☉℃℉❅，中央處理單元是系統主题①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，首要擔任通過以太網傳遞現場的監控信息「如升降臺⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、景桿等調速設備的方位♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、速度等參數❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，以及亂繩✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、電機過熱等安全信號」㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，向下對現場級設備下達動作指令⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，和諧現場設備動作次序「如舞台机械设施的定位控制✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、設備延時主張等」✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

3⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、現場級舞台机械设施

  現場級設備：首要包含契合現場總線協議的相關舞臺機械控制遠程I/O站點❣❦❧♡۵、對應的變頻器和電動機㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。現場級設備首要任務擔任完畢操作人員通過控制臺發送的具體的運動方案❣❦❧♡۵，采集的現場信息ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，傳遞給上層作為參看㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

 二⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、舞台机械设施網絡系統的構建中的要害問題

  「1」 控制系統的安详性規劃要貫穿整個控制系統❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，包括大旨控制器到單體設備的控制規劃⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。控制系統應選用翻開的現場總線技術⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，依據用戶的實踐需求♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，選用坚固的冗余技術☾☽❄☃，包括大旨部件的冗余和網絡的冗余✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。控制系統具有遑急停機系統㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，任意一個極限開關的動作會觸發本設備應急線路☾☽❄☃，任意一個按鈕應觸發控制系統的急停鏈路❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。一齐ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，系統和中央處理器通過安详總線進行信息溝通☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。具有行進效用的驅動選用雙制動器ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，而且彼此獨立控制⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，保證驅動能及時灵验的停止作業ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

  「2」 的舞臺機械系統主控制臺❣❦❧♡۵、移動控制臺❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，應具有即插即用的特点ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。關于單一控制臺☈⊙☉℃℉❅，用戶可依據實踐狀況方便的選擇切換到分歧的操作办法「如手控☾☽❄☃、程控❣❦❧♡۵、更改參數」對設備進行操作;關于分歧控制臺之間的切換操作ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，中央處理單元應具有的授權處理❣❦❧♡۵，保證同一設備在任意時間只接受來自單一控制臺的指令信息㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，防备設備由于接受分歧控制臺指令信息而構成控制紊亂㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

  「3」 保證要害信息照料的實時性和同步性「如舞台机械设施的主張指令」❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。關于調速定位設備✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，國內大多是通過每個變頻器的內置方位控制卡控制設備⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，當多個設備運動時⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，由于網絡傳輸的推延性構成設備主張的紛歧同和設備作業中心過程中的實踐方位過錯⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。在規劃控制網絡時웃유ღ♋♂，關于要害信息的傳遞需選用等式同步機制和數據優先級處理ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，保證數據傳輸的快捷照料ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。