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公司新聞

舞臺機械吊桿控制系統PLC技術應用

時間:2021-07-05 11:46:56 點擊:2649 次

隨著人們糊口程度的提高❣❦❧♡۵,對舞臺設計和背景提高了高的要求웃유ღ♋♂。舞臺電動吊桿以其多功能和高运用率在眾多献技場館和劇場中得到普遍應用⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。本系統工業級控制器PLC和高精度处所檢測傳感器應用舞臺電動吊桿控制系統㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,實現電動吊桿自動正確定位控制❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

舞臺機械吊桿控制系統PLC技術應用

章 舞臺機械控制系統概述

第二章 PLC技術的發展狀況

第三章 控制系統的整體設計方案及主要器件旋轉編碼器㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、PLC和變頻器的選擇❣❦❧♡۵,所選器件做了的說明

第三章 控制系統各個子模塊的實現電路웃유ღ♋♂,包括配電部分的設計①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、變頻器外圍電路及變頻器控制下的六個吊桿調速系統設計㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、電動定位吊桿控制系統設計和PLC與觸摸屏的連接

第四章 控制系統的軟件設計㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,包括格雷碼到二進制的轉換ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、調速系統的軟件設計及電動定位控制系統的設計

后⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,對所做的一些工作進行了總結㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,舞臺電動吊桿控制系統進行了展望☈⊙☉℃℉❅。

正文

章 舞臺機械發展歷程

改革開放十多年來ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,隨著中國社會主義市場經濟的逐步圆满ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,我國人民的生活發生狀況發生了排山倒海的變化❣❦❧♡۵,人們在物質生活逐步宽裕的同時⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,一開始寻求精神文化事業的發展☈⊙☉℃℉❅。近幾年ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,全國各地是經濟發達地區掀起起了文化設施建設的熱潮⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,大批新建改建的劇場急需高技術設備來裝備☈⊙☉℃℉❅,各類劇場成為文化設施建設中的主角✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,這正是我國經濟迅速發展☈⊙☉℃℉❅、人民生活逐步提高和文化事業空前繁榮的具體體現⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。這些設施的建設適應了頻繁的文藝演出☾☽❄☃、各類地势的文化節ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、藝術活動和國際文化藝術交流不斷增長的需要❣❦❧♡۵。應該說❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,國家大劇院的建設促進和帶動了劇場建設的發展✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,大大推動了我國舞臺機械及裝備事業的前進程序⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。國家大劇院舞臺機械工程的技術文件一成為劇場建設舞臺機械設計的一個良好的例證⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,并為規范舞臺機械行業的技術和商業活動起到較大的效用⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

舞臺設備發展到今天✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,是致力于這方面查究的眾多科技工作者是分不開的❣❦❧♡۵,我們有须要先回顧我國舞台机械设施的發展進程❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

自由前⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,我國舞臺機械的發展特殊緩慢⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,設備簡陋✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。隨著新中國的建立ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,在物質生活程度提高的同時⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,人們迫切须要提高科學文化程度☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;,黨和当局特殊重視人民群眾文化事業的發展♀☿☼☀☁☂☄,早在五十年代初興建了一批有代表性的榜样劇場웃유ღ♋♂,配備了相當數量的舞台机械设施:手動吊桿⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,假臺口ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,電動垂直吊桿等①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,雖然控制手段比較落后⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯,但畢竟有了本身的舞臺設備⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。

到了六❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、七十年代ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,我國建成了一大量相對規模較大的劇場ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,表率的是北京的人民大會堂✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,其它還有廣州的友誼劇院✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、長沙青年宮♀☿☼☀☁☂☄、杭州劇院等✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。這些劇院設置了先進的均衡手動吊桿和假臺口⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、有升降池ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。但在舞臺機械這方面☾☽❄☃,沒有什么突破❣❦❧♡۵,不可否認⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,在舞臺的發展方面ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,我國與發達國家還有大的差距❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

進入了八十年代以来由于我國經濟條件好轉ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,先后根據各自演出功能要求①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,設計了各種類型的舞臺機械:用于歌舞表演的中國劇院⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、用于戲劇表演的中央戲劇學院排練場☈⊙☉℃℉❅、用于話劇演出的中國少兒藝術劇院等웃유ღ♋♂,這些舞臺機械適應了不同的演出要求⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,豐富了人民的業余文化生活⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。 進入九十年代處㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,我國舞臺機械方面有了長足ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,先后建成了深圳大劇院等一系列大型先進的現代化影劇院㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。這些劇院的舞臺機械經較為齊全⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,如臺上舞臺機械有勻速吊桿⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、電動伸縮大幕⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、活動假臺口❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,有燈光渡橋⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、燈光吊籠✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、天幕燈架等㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。臺下舞臺機械有機械升降樂池⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、活動假臺口㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,有燈光渡橋⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、伸縮舞臺ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、車臺♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。特別是后舞臺有移動式轉臺ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,該設備具有可以電動行走到主臺并可以旋轉的功能❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,技術含量高✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,應用便利ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

第二章 舞臺機械控制系統發展現狀

1. 采取STD工業控制機控制舞台机械设施

控制想法选择了光電隔離開關量輸入輸出㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,對吊桿㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、大幕ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、轉臺ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、車臺臺和升降樂池進行控制ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。由于灵验放電路STD5238板可以直接驅動中間繼電器⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,以控制電機的正⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、反向旋轉和停止✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。計算機判斷控制對象的當前地点與要達的地点是否✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,并發出相應的指令㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。對于升降臺的控制✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,由于须要在任意地点停止①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、故选择了脈沖發生裝置和脈沖輸入/輸出板ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,用Z80—CTC定時/計數器電路對所接收到的脈沖信號加以處理ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,發出相應的命令ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,控制升降臺按定的要求運行⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。若在吊桿㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、轉臺㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、電車等設備也安裝上脈沖發生裝置「編碼器✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、霍爾元件等」☈⊙☉℃℉❅。系統就可對這些設備進行計數控制⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,使其成為數控設備❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

2. 采用PLC控制的舞臺機械控制系統

近年來ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,因为可編程控制器「PLC」具有操作簡單❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、運行信得过真实❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、性能穩定⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、功能齊全等特點⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,除了具有基本的開關量輸出ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、輸入模塊外㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,還有多點I/O⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、A/DⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、D/A☾☽❄☃、高速計數器❣❦❧♡۵、模擬定時器ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、溫度傳感器等模塊㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,其內部一般設有計數器⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、定時器❣❦❧♡۵、保持繼電器❣❦❧♡۵、數據存儲器❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,能夠供应上千條指令完成數值計算功能和數據處理⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,具有響應速度快✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、實時性強☾☽❄☃、模塊化結構組靈活⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、信得过真实性高的優點①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,并具有多種聯網模式與計算機通訊ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

3. 模糊控制用于舞臺機械控制系統

工業控制中☈⊙☉℃℉❅,控制對象經常是時變的웃유ღ♋♂,非線性的♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。由于存在純滯后㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,參數未知或存在漂移⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯,其數學模子難创建㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。因而拔取傳統的控制主意對這類被控制對象進行分析比綜合是困難的ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。模糊控制作為一種語言控制器ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,近似的反映了良好控制者—人的行為ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,無需預先獲知被控對象的精確數學模子就能够獲得滿意的控制成果⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

模糊控制在實際中的應用越來越廣☈⊙☉℃℉❅,已經有模糊控制應用于控制舞臺的工程①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,主要控制如下:

3.1 系統的啟動 啟動過程中要求調速器以合理的斜率跟綜上給定的速率ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,啟動過程要求平穩ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。在此系統中⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,以均勻加速來達到以上要求⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,且限制了高斜率⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,啟動過程在系統總路程的10%以內完成⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

3.2 運動過程控制 當系統達到預定速率之后㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,采用輸入暧昧控制策略來穩定或跟蹤運行速率✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,這一過程主假如對速率進行穩定及追綜✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,對地方的檢測作為求取速率及判斷減速制動時機的依據⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

3.3 系統減速及準確定位變為主要抵触❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,控制器的設計思想是:系統速度均勻降低웃유ღ♋♂,在達指定地点時速度降到低❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,运用制動機構使其停在預定地点①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。這個過程中要求對速度㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、地点進行綜合調節⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,以上的控制量保證了控制運動過程的性能❣❦❧♡۵,但無法做到高精度準確定位☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;,為此☾☽❄☃,在系統的控制器中設置了自修正變化ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,但在同一個吊桿的同一場次献艺中㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,其慣性是的㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,是以其誤差基本是一個常數♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,运用微機的記憶功能及献艺前的裝臺調試過程㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。就可以估算出一個超前或滯后的修正量✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,并將其引入控制器中㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。這樣⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,通過計算機的自學習過程❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,控制器可以自動修正因为系統的不確定性而產生的地点跟蹤誤差⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,從而達到準確定位☾☽❄☃,實踐證明♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,运用暧昧空話子的方法來控制舞臺吊桿是特殊有效的웃유ღ♋♂。

3.4 工控組態軟件FIX用語舞臺機械的控制 在計算機及相關技術的飛速發展地今天㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,計算機控制在工業中的應用廣泛♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,舞臺機械領域不破例㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。隨著用戶對舞臺設備运用功能以及安详性等方面的要求提高①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,在舞臺機械控制中相應采取了极少先進的控制技術⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、計算機軟硬件⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、圖形顯示技術ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、局域網絡技術以及通信技術等✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

4. 由于其涉及面廣㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,全体硬☈⊙☉℃℉❅、軟件不可能出自一家公司㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,加上每個用戶的要求不一樣ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,面對這種情況웃유ღ♋♂,此刻國際上大作的方式是硬件部门选取通用硬件⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,軟件部门則选取開放的組態軟件♀☿☼☀☁☂☄。這樣做的優點在于通用硬件開放性好⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,通用性強♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,產品的本钱和價格可能控制的較低⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,又便于維護擴充☾☽❄☃。組態軟件是一種控制系統開發工具❣❦❧♡۵,擁護只要根據應用對象和控制任務的要求✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,使用組態軟件供应的工具⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,通過簡單形象的組態工作⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,就可能得到所需的軟件功能⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。組態軟件正在代替各種計算機語言的軟件開發ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,這種搭積木方式的系統構成主意使得控制軟件的編制變得相當輕松明了㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,開發的周期和本钱大大降低⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。而且由于系統是由這些靠得住的“積木塊”組成❣❦❧♡۵,靠得住性和可維持性增強⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。在北京人民大會堂小禮堂舞臺機械的改造工程中웃유ღ♋♂,浙江舞臺設計研究就是选取這種方式來構成控制系統☾☽❄☃。

第三章 PLC技術發展狀況

1,969出現臺PLC☈⊙☉℃℉❅,經過幾十年的發展❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,PLC發展到了第四代⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。其發展過程如下:

1. 代在1969~1972年㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。這個時期是PLC的發展初期♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,該時期的產品⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,CPU由中小規模集成電路組成✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,存儲器為磁性存儲器☾☽❄☃。其功能比較單一㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,僅能實現邏輯運算⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、定時⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、記數ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、順序控制等功能✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,可靠性比昔日的順序控制器有較大提高❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,靈活性有所增补ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

2. 第二代在1973~1975年♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。該是PLC的發展中期㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,隨著理器的出現㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,該時的產品開始利用微處理器作CPU,存儲器选拔半導體存儲器⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。其功能進一步發展和完满㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,能夠實現數字運算✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、傳送㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、比較㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、PID調節㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、通讯等功能⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,并具備自診斷功能⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,靠得住性有了必然提高⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯,但掃描速度不理想☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;。

3. 第三代在1976~1983年✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。PLC進入了大發展階段웃유ღ♋♂,這個時期的產品选择了八位和16位理器作為CPU⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,部门產品选择了處理器結構ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。其功能顯著增強❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,速度大大提高ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,并能進行多種復雜的運算ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,具備圆满的通信功能和較強的I/O能力✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,具有較強的字診斷功能并选择了容錯技術✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。在規模上向兩極發展ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,即向小型❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、超小型和大型發展❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

4. 第四代1,983到現在⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。這個時期的產品除了采用一十六位以上的微處理器作為CPU外✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,內存容量大⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,有的達數兆字節;没关系將多臺PLC銜接起來⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,實現資源共享;没关系直接用于少许規模較大的復雜的控制系統;編程語言除了可运用傳統的梯形圖㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、流程圖等外✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,還没关系运用語言;外設多樣化⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,没关系配置CRT♀☿☼☀☁☂☄、打印機等㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。 隨著微處理技術的發展⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,可編程控制器得到了迅速的發展ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,其技術和產品日趨完满☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;。它不僅以其本能机能特點滿足了工業生產控制的廣泛必要ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,而且將通信技術和信息處理技術融為一體⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,使得其功能日趨完满化㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

第四章 PLC發展趨勢

而今PLC技術和產品的發展特别活躍ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,各廠家差异類型的PLC品種繁多⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,各具特色ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,平起平坐❣❦❧♡۵。綜合起來看☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;,PLC的發展趨勢有以下幾個方面⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

1. 系統功能完善化

現今的PLC在功能上已有了很大的發展⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,它不再是能夠取代集電接觸器控制的簡單邏輯控制器ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,而是选择了功能強大的高檔微處理器加上美满的輸入輸出系統☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;,使得系統的處理功能和控制功能得到大大增強⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。同時它還选择了現代數據通讯和網絡技術①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,配以交互圖形顯示及信息儲存ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、輸出設備✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,使得PLC系統的功能日趨完美①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,足以能夠滿足絕大多數的生產控制必要⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

2. 體系結構開放化及通信功能標準化

大多數PLC系統采用了開放性體系結構①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,通過同意系統總線接口標準⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、擴展和通信接口標準❣❦❧♡۵,使得PLC系統能夠根據應用需求的應用巨细任意擴展⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。絕大多數公司推出的硬件產品均采用模塊化⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、單元結構化⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,根據應用要求確定模塊的數量☈⊙☉℃℉❅,這樣既減少了系統投資✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,又保證了往后系統升級☈⊙☉℃℉❅、擴展的须要㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。 现在各公司的總線❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、擴展接口及通信功能是各自獨立同意的❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,沒有一個適合所有公司產品的統一標準✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,在通信接口上雖然大多數產品采用了標準化接口⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,但在通信功能上大多數口角標準化的❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。為了適應應用環境要求㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,同意統一的♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、規范的PLC產品標準是往后發展的趨勢ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

3. I/O模塊智能化及安裝現場化

提高系統的處理才干和信得过真实性♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,大多數PLC產品均选择了智能化I/O模塊☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;,減輕CPU的負擔☈⊙☉℃℉❅,同時為I/O系統的冗余帶來了便当①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。另一方面為了減少系統的配線ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,減少I/O信號在長線傳輸時引入的干擾ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,很多PLC其I/O模塊通過通信光纜或光纖與主CPU進行數據通信⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,完成信息交換⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

4. 功能模塊專用化

滿足控制系統的非常要求⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾,提高系統的響應速率⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,良多PLC公司推出了專用化功能模塊♀☿☼☀☁☂☄,以滿足系統諸如響應ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、閉環控制ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、復雜控制模式等非常要求①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,從而解決了PLC周期掃描時間過長的抵牾✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

5. 編程組態軟件圖形化

給用戶一個提供友好✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、容易⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、的編程組態界面⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,大多數PLC公司都開發了圖形化編程組態軟件♀☿☼☀☁☂☄。該軟件提供了簡捷⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、直觀的圖形符號以及注釋信息使得用戶控制邏輯的表達越发直觀☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;、明了⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,操作和利用越发容易⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

6. 硬件結構集成化❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、冗余化

隨著專用集成電路和外观安裝技術在PLC硬件設計上的應用㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,使得PLC產品硬件元器件數量✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、集成度更高ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、體積更小⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,其可靠性更高❣❦❧♡۵。同時♀☿☼☀☁☂☄,為了進一步提高系統的可靠性㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂,PLC產品還采取了硬件冗余和容錯技術⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。用戶可能選擇CPU單元ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、電源單元ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、通讯單元或I/O單元整個系統的冗余配置✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,使得整個PLC系統的可靠性得以進一步加強ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

7. 控制與管理一體化

進一步滿足控制须要♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,提高工廠自動化程度ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,PLC產品廣泛选拔了計算機信息處理技術ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、網絡通讯技術和圖形顯示技術⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,使得PLC系統的生產控制功能和信息管理功能融為一體♀☿☼☀☁☂☄,進一步提高了PLC產品的功能㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,的滿足現代化大生產的控制與管理须要❣❦❧♡۵。

8. 向控制的開放⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、SOFTPLC的方向發展

SoftPLC 是把標準工業控制計算機轉變成為一全功能類似PLC的過程控制器的軟件技術⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。SoftPLC把PID算法⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、離散和模擬輸入輸出控制以及計算機的數據處理ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、計算和連網功能結合起來✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。作為一個多任務控制內核⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,它供给一個強大的指令系統♀☿☼☀☁☂☄,ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、準確的掃描時間①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,一個可與許多I/O系統⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、其他裝置和網絡連的的開放式結構①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。它不僅具有“硬”PLC所有的特征和功能☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;,并且具有它不具備的開放式系統特征❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。SoftPLC作為內置式系統在硬件上運行⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,它允許用戶為滿足格外须要而擴展指令表ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,采取梯形邏輯執行功能✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,因为維護人員熟悉基于控制系統梯形邏輯的故障診斷和編程❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,這使得“硬”PLC到SoftPLC的轉變便利⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。其余ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,它允許用戶用C⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、C++或Java語言來進行編程①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,Java虛擬機和內置式網絡服務器為SoftPLC供给了如數據共享ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、操作☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;、遠程檢測⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、維修等功能ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。其余☈⊙☉℃℉❅,軟PLC供给了可用于編程和檢測的工具—TOPDOCⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,該軟件供给了離線和在線編程㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、監控⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、文檔和實驗軟件包☈⊙☉℃℉❅。SoftPLC 作為一種PLCⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,分歧與其他由軟件控制的系統ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,它具有是邏輯控制功能☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;,可于其他類型的PLC接口☈⊙☉℃℉❅,與I/O系統⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、PLC及其其他裝置進行連網通讯☾☽❄☃,具有良好的人機界面ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,是來PLC的發展方向♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。

可編程控制器從產生到現在㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,由于其編程簡單ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、信得过真实性高❣❦❧♡۵、运用便利✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、維護容易❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、價格適中等優點㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,使其得到迅猛的發展⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,在冶金⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、機械㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、煤油✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、化工♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、紡織⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、輕工✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、建筑웃유ღ♋♂、運輸⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、電力等部門得到了廣泛的應用ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。可編程控制器技術已與機器人技術✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、CAD/CAM技術并列為現代工業生產自動化的三大撑持☾☽❄☃。從單機自動化到生產線的自動化⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、柔性制造系統☈⊙☉℃℉❅,乃至整個工廠的生產自動化웃유ღ♋♂。PLC均但當著重要的角色ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

第五章 本課題研究目的與實現意義

畴昔ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,有很多舞臺幕布웃유ღ♋♂、吊桿⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、燈光等都是具体用手動來完成的⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯,使舞臺工作人員面臨著很大的工作壓力㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,利用低壓電器控制ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,系統控制精度不高ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ,存在著很大的安好隱患⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。PLC在工業現場控制方面有很大的優勢❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,它編程簡單☈⊙☉℃℉❅、靠得住性高☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;、利用便当⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、改變控制目的需改變程序可以了等優點ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

本系統PLC與傳統低壓電器一块儿應用到舞臺吊桿控制系統中㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,結合兩者優點❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,使系統具有手動☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;、自動和半自動功能❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,滿足区别演出须要⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,大大增強了系統的安好性和靈活性❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,為迅猛發展的文化演出事業保駕護航✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。


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